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結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)：
泵內(nèi)包含兩個緊密嚙合的齒輪（通常為直齒、斜齒或人字齒）：一個是主動齒輪（由電機或發(fā)動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)），另一個是從動齒輪（由主動齒輪帶動反向旋轉(zhuǎn)）。
齒輪被安裝在精密配合的泵殼內(nèi)。齒輪的外徑、齒頂與泵殼內(nèi)壁之間的間隙非常小，齒輪的端面與泵的端蓋（側(cè)板）之間的間隙也非常小。
泵殼上開有兩個通道：吸入口（通常較大）和排出口（通常較小）。
兩個齒輪將泵腔分隔成兩個基本隔離的區(qū)域：吸油腔（吸入側(cè)）和壓油腔（排出側(cè)）。
工作過程：
當齒輪旋轉(zhuǎn)到排出口一側(cè)時，輪齒開始重新進入嚙合。
重新嚙合的輪齒占據(jù)齒間空間，使得齒間容積逐漸減小。
容積減小的過程擠壓封閉在其中的液體。
被擠壓的液體壓力升高，當壓力高于排出管路壓力時，液體被強制從排出口排出泵外。
隨著齒輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)，這個過程不斷重復(fù)，實現(xiàn)液體的連續(xù)吸入和排出。
隨著齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，被液體充滿的齒間容積被輪齒攜帶著沿著泵殼內(nèi)壁從吸油腔向排油腔移動。
此時，輪齒處于完全嚙合狀態(tài)（在中間位置附近），齒間容積被輪齒本身和泵殼/端蓋嚴密封閉，形成一個“封閉包”。液體被封閉在這個空間中，無法流回吸油腔，也無法流向排油腔（此時尚未連通）。
密封性至關(guān)重要： 齒輪與泵殼內(nèi)壁、齒輪端面與端蓋之間微小的間隙是實現(xiàn)有效密封和防止內(nèi)部泄漏的關(guān)鍵。間隙過大會導(dǎo)致泄漏增加，降低泵的效率和排出壓力。
當齒輪按圖示方向（主動齒輪順時針，從動齒輪逆時針）旋轉(zhuǎn)時，在吸入口一側(cè)，齒輪的輪齒逐漸脫離嚙合。
脫離嚙合的輪齒之間的齒間容積（稱為“工作腔”）隨著齒輪旋轉(zhuǎn)而逐漸增大。
這個容積增大在吸油腔區(qū)域形成局部真空（壓力低于大氣壓或供油壓力）。
在壓差作用下，液體被吸入泵內(nèi)，填充這些增大的齒間容積。
步驟1：吸入過程（容積增大，形成局部真空）
步驟2：輸送過程（密閉攜帶）
步驟3：排出過程（容積減小，擠壓排出）
流量特性：
理論流量由齒輪的幾何尺寸（模數(shù)、齒數(shù)、齒寬）和轉(zhuǎn)速決定，與排出壓力基本無關(guān)（忽略泄漏）。
實際流量小于理論流量，其差值主要是由于內(nèi)部泄漏（通過徑向間隙和軸向間隙）造成的。排出壓力越高，泄漏量越大，實際流量越小。
流量存在脈動：由于輪齒嚙合過程中，齒間容積的填充和排出不是完全連續(xù)的瞬間動作，導(dǎo)致瞬時流量有波動。齒數(shù)越少（或模數(shù)越大），脈動越明顯。斜齒輪和人字齒輪的脈動比直齒輪小。
壓力特性：
齒輪泵是定量泵（排量固定）。其產(chǎn)生的排出壓力取決于負載（下游阻力）。負載越大，排出壓力越高。
排出壓力受限于泵的結(jié)構(gòu)強度、軸承承載能力和密封性能。過高的壓力會導(dǎo)致泄漏劇增、效率下降，甚至損壞泵或使軸承受過大徑向力。
困油現(xiàn)象：
在齒輪嚙合過程中，尤其是在直齒輪泵中，兩對輪齒同時嚙合會形成一個封閉的容積。隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，這個封閉容積先減小后增大，導(dǎo)致其中的液體壓力急劇升高（壓縮）或降低（膨脹），產(chǎn)生噪音、振動和氣蝕，并消耗額外功率。通常在泵的端蓋上開設(shè)有卸荷槽來消除或減輕困油現(xiàn)象的危害。
徑向力：
排出腔的高壓液體作用于齒輪外圓，產(chǎn)生不平衡的徑向力，作用在齒輪和軸承上。壓力越高，徑向力越大。這限制了齒輪泵的最高工作壓力。常采用縮小排出口尺寸、采用浮動軸套或浮動側(cè)板等措施來平衡部分徑向力。
優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造維護成本相對較低。
工作可靠，自吸性能好（啟動前無需灌泵）。
對油液的污染不敏感，抗污染能力強。
轉(zhuǎn)速范圍寬。
缺點：
流量和壓力脈動較大（尤其是直齒）。
噪聲相對較高。
存在固定的內(nèi)部泄漏，效率不如柱塞泵高，且效率隨壓力升高而下降。
工作壓力和容積效率通常低于柱塞泵。
輸送的液體粘度對性能影響較大，不適合輸送低粘度或含有固體顆粒的液體（除非特殊設(shè)計）。
其原理與外嚙合類似，也是一個齒輪（內(nèi)齒圈）包圍著另一個齒輪（小齒輪）。當小齒輪旋轉(zhuǎn)時，它與內(nèi)齒圈在非同心位置嚙合，在兩者之間形成月牙形工作腔。容積變化同樣發(fā)生在吸入口（容積增大吸入）和排出口（容積減小排出）區(qū)域。內(nèi)嚙合泵通常具有更小的流量脈動和噪聲。